Автоподача, прогресс и переделки

Долго разбирался с долбанным драйвером ШД от Wantai- делаю себе еще раз зарубку- у китайцев в электронике ничего, сложнее ардуины брать нельзя.
Сперва была идея, что сплошная муфта- зло злейшее, передает все вибрации двигателя на станок и не компенсирует не большие несоосности и рывки — взялся за разрезную муфту:

Contine reading

Автоподача, успешная разблокировка двигателя

Разобрался с несколько странным в плане логики и подключения драйвером шагового двигателя DQ860MA от Wantai Motor:

1. Логика работы входа Enable — инверсная- нет сигнала, значит «разрешено», есть сигнал — «запрещено»
2. Надо подавать сигнал именно на на оба вывода и на «+» и на «-«. (во многих драйверах достаточно подать «высокий» уровень на «+».

На видео- тест именно отключение режима удержания двигателя драйвером, всякие вкусности, типа плавного разгона/торможения, регулировки скорости и логики пишу сейчас.
Пока всего обрабатываются 4-ре кнопки и два резистора, но уже 273 строки кода в Arduino IDE))

Погонял туда-сюда на автоподаче- необходимо ставить амортизирующую муфту, очень жёстко шаги с двигателя резонируют на весь фрезер.

Нашел из чего сделать корпус, куда впихнуть всю электронику автоподачи, донором выступил дохлый блок питания «СКАТ»- распотрошил, удалил все, кроме блока предохранителей, сделал отверстие под разъемы RJ-45 для подключения пульта:


288 просмотров всего, 2 просмотров сегодня

Не удачная попытка разрывать связь шагового мотора с драйвером

В планах было размыкать два из четырех проводов, от мотора до драйвера, не думал, что с этим будут проблемы.
Это необходимо потому, что хочется быстро переключаться с ручной на автоматическую подачи.
Делать механически размыкаемую муфту нет желания, просто выключать блок питания драйвера- он долго, секунд 10 разряжается и удерживает мотор на месте, а при включении норовит мотором дернуть.

На самом деле при первом же тесте вылезло то, что достаточно мощные интерфесные реле ABB не могут разомкнуть постоянку 60V, максимальный ток драйвера- 8А, при этом происходит шикарнейший визуальный эффект:

Что делать, пока не придумал, Donthard говорит- ставь вместо реле контактор с большей размыкающей способностью и не парься, а по мне это слишком монстровато.

254 просмотров всего, 2 просмотров сегодня