Автоподача, прогресс и переделки

Долго разбирался с долбанным драйвером ШД от Wantai- делаю себе еще раз зарубку- у китайцев в электронике ничего, сложнее ардуины брать нельзя.
Сперва была идея, что сплошная муфта- зло злейшее, передает все вибрации двигателя на станок и не компенсирует не большие несоосности и рывки — взялся за разрезную муфту:

Из чего бы сделать «крестик»- наличный полиуретан «просрачился»- не застывает, напечатать на принтере- ломы, а возьму ка я «полиморфус»:

Вышло нормально и с первого раза, нагрузки держит, но жесткости самое то, а муфта выше 60 градусов греться не должна.

Собрал , но резонансы на разгоне на определенных оборотах, да и вообще какая-то дерганная работа всего этого «комплекса» меня совсем не удовлетворили.

Еще доканали рывки при подаче питания, не уверенное удержание, да и предыдущая история со входом «Enable» наоборот в двух частях (раз, два) и я решил взять таки нормальный драйвер ШД, все равно мне их надо несколько.

Сперва определился с производителем- «Leadshine», и в процессе выбора наткнулся на «специализированный» драйвер, DM805-AI, фишка которого, что он имеет 4-ре режима, может по разному крутить шаговиком просто с кнопок и резистора, подключенного напрямую к нему, может управляться сигналом 0-5В (прям заточено под Arduino и подобное) и работать как классический драйвер.

Взял его в http://darxton.ru/ «Класс точности», хоть и сидят в Воронеже, но рекомендую, все прям как надо, а как упаковали- пенопластовая обрешетка ручной работы — класс!

Запустил я свою телегу с новым драйвером- не передаваемые ощущения- все то говно, которое меня раньше напрягало, куда-то исчезло, двигатель «шепчет», резонансов нет, макс скорость поднялась раз в пять, рывков нет, просто кайф!
Вывод- нельзя экономить на «мозгах» и силовой электронике, покупать американское, лучше я пока не встречал.

До простит меня Денис, но предыдущий дизайн пульта пошел по влажному месту, когда я начал прикидывать, куда именно оно должно встать, оказалось, что это место у меня одно из самых востребованных, под ним тележка, слева доступ к сварочной стойке, баллонам и ЧПУ-шке, пока думал, облокотился на стеллаж, и осенило- надо ставить именно в это место, на которое постоянно упираюсь у фрезера, а так как оно на уровне глаз, нет риска задеть задницей джойстики и их вполне можно ставить на панель, и быстро сделал тестовый экземпляр, оценить юзабилити:

Правда из-за быстроты потерял два потенциометра, но не суть- вполне удобно, хорошо лягут провода и можно переносить влево/вправо по месту.

Позднее, пощупав пару дней как оно висит, напихав кнопки и отловив пару косяков с размещением нутрянки, дорисовал и начал собирать финишный вариант, заодно вытащил на свет GoPro, очень удобно- ставишь внутрь короба со станком, а сам с любого места смотришь видео с телефона:

нарезал на ЧПУ-шке запчастей, пришлось немного поколдовать- АМГД сильно не любит фрезерование:

Проверка

Сварка

Подчистил

В итоге на сегодня:

Занятный фейл в процессе — перепутал режимы на MIG сварочнике, когда надо было изнутри подварить соединение верхней и передней стенки- аппарат Helvi хоть и прост на первый взгляд, но меню там запутанное и меняется сильно в зависимости от выбранных режимов, еще обратил внимание на странное- нет выбора сплавов алюминия, только алюминий, толщина проволоки и газ- сперва на обрезках потренировался- гарь, брызги, шов черный, в процессе ощущения странные и результат говенный и так покрутил и так, все одно.

Времени не было, а надо было поставить всего пару точек — плюнул и набронсбойтил как есть, только сегодня понял, что варил в синергетическом, а не импульсном режиме- это я к тому, что правда, красиво варить алюминий без импульса- не получится, как-нибудь можно, но красиво- нет.