Автоподача, успешная разблокировка двигателя

Разобрался с несколько странным в плане логики и подключения драйвером шагового двигателя DQ860MA от Wantai Motor:

1. Логика работы входа Enable — инверсная- нет сигнала, значит «разрешено», есть сигнал — «запрещено»
2. Надо подавать сигнал именно на на оба вывода и на «+» и на «-«. (во многих драйверах достаточно подать «высокий» уровень на «+».

На видео- тест именно отключение режима удержания двигателя драйвером, всякие вкусности, типа плавного разгона/торможения, регулировки скорости и логики пишу сейчас.
Пока всего обрабатываются 4-ре кнопки и два резистора, но уже 273 строки кода в Arduino IDE))

Погонял туда-сюда на автоподаче- необходимо ставить амортизирующую муфту, очень жёстко шаги с двигателя резонируют на весь фрезер.

Нашел из чего сделать корпус, куда впихнуть всю электронику автоподачи, донором выступил дохлый блок питания «СКАТ»- распотрошил, удалил все, кроме блока предохранителей, сделал отверстие под разъемы RJ-45 для подключения пульта:


351 просмотров всего, 0 просмотров сегодня

352 просмотров всего, 0 просмотров сегодня

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*
*
Сайт